[发明专利]一种面向防爆AGV调度的通信系统在审
| 申请号： | 201810419096.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108733054A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 吕朝顺;苏衍宇;张祥 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司;苏州五角自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向防爆AGV调度的通信系统，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。本发明的防爆AGV采用扫描码传输数据，传输速度相对较快，对摄像角度没有严格要求通信不会受到激光雷达的光干扰，稳定性高，抗干扰性强；容易部署，市场上有现成的本安型屏幕，不用采取额外防爆措施。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆 停靠站点 摄像头 调度系统 激光雷达 通信系统 屏幕 站点 工业以太网 扫描码传输 调度 任务请求 要求通信 本安型 光干扰 摄像 数据库 终端 传输 部署 | ||
【主权项】：
1.一种面向防爆AGV调度的通信系统，其特征在于，包括防爆AGV本体和AGV停靠站点，所述防爆AGV本体上设置有AGV端摄像头、AGV端屏幕和防爆激光雷达；所述AGV停靠站点设置有站点端屏幕、站点端摄像头；AGV停靠站点通过工业以太网连接到调度系统，所述调度系统连接有数据库和用户任务请求终端。
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