[发明专利]一种车辆搬运AGV有效
| 申请号： | 201810419407.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108422978B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;丁世传;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;刘世佳 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02;B62D5/04;B62D3/12;E04H6/24 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高，从而实现了低成本的车辆搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 搬运 agv | ||
【主权项】：
1.一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，其特征在于：还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。
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