[发明专利]一种舵轮装置在审
| 申请号： | 201810419410.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108423064A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;丁世伟;刘世佳 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种舵轮装置，包括转向电机、行走电机、轮系组件，还包括转向轴承、行走轴承、转向从动齿轮、第一行走从动齿轮、第二行走从动齿轮；转向轴承设置在基板上，转向从动齿轮设置在转向轴承上；行走轴承设置在转向从动齿轮上，第一行走从动齿轮设置在行走轴承上，第二行走从动齿轮设置在第一行走从动齿轮上；转向电机及行走电机分别固定在基板上，转向电机的转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合，行走电机的行走主动齿轮与第一行走从动齿轮啮合；轮系组件包括齿轮轴及设置在齿轮轴上的轮，轮系组件设置在所述转向从动齿轮上，齿轮轴的轮齿与第二行走从动齿轮啮合。本申请不存在电机线缆受力问题，同时转向角度可连续同向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 行走从动齿轮 从动齿轮 啮合 轮系组件 行走电机 行走轴承 转向电机 转向轴承 齿轮轴 主动齿轮 舵轮 基板 电机线缆 同向转动 轮齿 受力 申请 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮装置，包括转向电机(1)、行走电机(3)、轮系组件，其特征在于：还包括转向轴承(19)、行走轴承(18)、转向从动齿轮(9)、第一行走从动齿轮(7)、第二行走从动齿轮(8)；所述转向轴承(19)设置在基板(14)上，所述转向从动齿轮(9)设置在所述转向轴承(19)的内圈；所述行走轴承(18)的外圈设置在所述转向从动齿轮(9)上，所述第一行走从动齿轮(7)设置在所述行走轴承(18)的内圈，所述第二行走从动齿轮(8)设置在所述第一行走从动齿轮(7)上并与所述第一行走从动齿轮(7)一起转动；所述转向电机(1)及所述行走电机(3)分别固定在基板(14)上，所述转向电机(1)的输出轴上设置有与所述转向从动齿轮(9)啮合的转向主动齿轮(5)，所述行走电机(3)的输出轴上设置有与所述第一行走从动齿轮(7)啮合的行走主动齿轮(6)；所述轮系组件包括齿轮轴(12)及设置在齿轮轴(12)上的轮(11)，所述轮系组件设置在所述转向从动齿轮(9)上并与其一起旋转，所述齿轮轴(12)的轮齿与所述第二行走从动齿轮(8)啮合。
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