[发明专利]一种注塑模内自动贴标机械手

摘要

本发明公开了一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座、安装板、两个第一限位板和固定柱，所述安装板、两个第一限位板和固定柱均位于底座的顶部，安装板的一侧安装有固定轴和固定板，且固定轴与安装板的一侧转动连接，固定轴的外部套设有标签卷筒，所述固定轴内部设有调节腔，所述调节腔的内部设有两个固定块和锥形块，所述固定轴的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱，调节柱的一端延伸至调节腔的内部与锥形块的一侧固定连接，调节柱的另一端开设有螺纹孔。本发明结构合理，设计巧妙，便于对标签卷筒进行固定，且结构稳定，同时，便于调节两个第一限位板之间的距离，从而方便标签的定位。

主权项

1.一种注塑模内自动贴标机械手，包括底座(1)、安装板、两个第一限位板和固定柱(10)，其特征在于，所述安装板、两个第一限位板和固定柱(10)均位于底座(1)的顶部，安装板的一侧安装有固定轴(2)和固定板(22)，且固定轴(2)与安装板的一侧转动连接，固定轴(2)的外部套设有标签卷筒(3)，所述固定轴(2)内部设有调节腔(15)，所述调节腔(15)的内部设有两个固定块(5)和锥形块(23)，所述固定轴(2)的一端开设有连接孔，且连接孔的内部设有调节柱(16)，调节柱(16)的一端延伸至调节腔(15)的内部与锥形块(23)的一侧固定连接，调节柱(16)的另一端开设有螺纹孔，螺纹孔的内部转动连接有第一螺纹杆(11)，所述固定柱(10)的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二螺纹杆(17)，第二螺纹杆(17)的外部套设有移动块(20)，所述底座(1)的顶部开设有凹槽(13)，凹槽(13)的内部转动连接有第三螺纹杆(18),两个限位板的底部固定有连接块(14)，且两个连接块(14)与第三螺纹杆(18)转动连接，所述底座(1)的外部固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部固定有液压缸(7)，液压缸(7)的底部设有吸盘(9)。