[发明专利]一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422394.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108427437A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，涉及智能救护控制系统领域。本发明中：红外扫描控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元摄像监测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至语音提醒控制单元。本发明通过飞行路线控制方式，对救护机器人的飞行路线进行调控；通过红外扫描方式，对飞行区域内存在的人员进行检测；通过语音提醒方式，让需要救护的人员快速与飞行机器人上固定机构进行绑定；通过起飞确认和安全确认方式，更为智能高效的完成对危险区域内的人员救护操作。 | ||
| 搜索关键词： | 救护 信号传输模块 飞行机器人 控制系统 主处理 传感检测 飞行路线 红外扫描 信号传输 语音提醒 监测控制单元 数据信息传输 安全确认 飞行区域 固定机构 控制方式 人员救护 危险区域 智能 绑定 摄像 机器人 起飞 检测 调控 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感检测的救护式飞行机器人控制系统，其特征在于：包括飞行救护机器人和检测救护控制系统；所述检测救护控制系统内设有主处理控制单元；所述检测救护控制系统内设有飞行路线控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至飞行路线控制单元；所述检测救护控制系统内设有红外扫描控制单元；所述红外扫描控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；所述检测救护控制系统内设有摄像监测控制单元；所述摄像监测控制单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元；所述检测救护控制系统内设有语音提醒控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的数据信息传输至语音提醒控制单元；所述检测救护控制系统内设有起飞确认控制单元；所述起飞确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联；所述检测救护控制系统内设有安全确认控制单元；所述安全确认控制单元通过信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。
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