[发明专利]一种汽车零部件夹取移送冷却机构在审
申请号: | 201810422963.9 | 申请日: | 2018-05-05 |
公开(公告)号: | CN108655613A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王立民 | 申请(专利权)人: | 安徽特斯艾尔机电设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车零部件夹取移送冷却机构,包括基座、汽车焊接平台和水槽,所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器,所述转动机构顶部安装有转盘,所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人,所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘,所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵,所述水槽顶部一侧安装有温控开关,所述水槽右侧安装有换热器,所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管,且第一进水管上安装有水泵,所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管,本发明机械自动化操作方式,节省了人力,提高了效率,保证生产加工的连续性;通过换热器进行换热,保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。 | ||
搜索关键词: | 水槽 换热器 六轴机器人 进水管 汽车零部件 冷却机构 转动机构 出水管 夹取 转盘 机械自动化 导管安装 顶部安装 基座顶部 冷却工件 汽车焊接 生产加工 温控开关 真空吸盘 真空泵 导管 换热 两组 水泵 对称 保证 | ||
【主权项】:
1.一种汽车零部件夹取移送冷却机构,包括基座(1)、汽车焊接平台(2)和水槽(3),其特征在于:所述汽车焊接平台(2)和水槽(3)分别设置在基座(1)左侧和右侧,所述基座(1)顶部安装有转动机构(5)和PLC控制器(7),所述转动机构(5)顶部安装有转盘(6),所述转盘(6)上安装有两组相互对称的六轴机器人(8),所述六轴机器人(8)顶端通过导管(19)安装有真空吸盘(9),所述六轴机器人(8)顶端一侧安装有和导管(19)相连的真空泵(18),所述水槽(3)内部安装有筛网(11),所述水槽(3)顶部一侧安装有温控开关(12),所述水槽(3)右侧安装有换热器(4),所述水槽(3)和换热器(4)之间连接有第一进水管(14)和第一出水管(13),所述第一出水管(13)和第一进水管(14)上下设置,且第一进水管(14)上安装有水泵(15),所述换热器(4)一侧连接有第二进水管(17)和第二出水管(16),所述第二出水管(16)和第二进水管(17)上下设置,且第二进水管(17)上也安装有水泵(15)。
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