[发明专利]一种新型步态康复机器人在审
| 申请号： | 201810423219.0 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108392777A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 周克敏;马磊;孙永奎;马云 | 申请（专利权）人： | 安庆和敏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B24/00;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防;吴元元 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型步态康复机器人，属于医疗康复器械技术领域。它包括助跑系统(1)、配重系统(2)、人体外骨骼系统(3)和控制系统(4)，其中助跑系统(1)设于地面上，所述配重系统(2)可拆卸地设于助跑系统(1)的上方，人体外骨骼系统(3)设于助跑系统(1)与配重系统(2)之间，配重系统(2)的侧面还设有控制系统(4)，助跑系统(1)、配重系统(2)和人体外骨骼系统(3)均信号连接于控制系统(4)。本发明可以帮助患者完成各种康复训练，重新建立步行姿势，还可维持患者双侧下肢各关节的协调运动，还能够对病人进行健康评估，更加省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 配重系统 外骨骼系统 控制系统 步态康复机器人 医疗康复器械 步行姿势 健康评估 康复机器 康复训练 人本发明 协调运动 信号连接 重新建立 可拆卸 步态 省时 省力 下肢 关节 侧面 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种新型步态康复机器人，其特征在于，包括助跑系统(1)、配重系统(2)、人体外骨骼系统(3)和控制系统(4)，其中助跑系统(1)设于地面上，所述配重系统(2)可拆卸地设于助跑系统(1)的上方，所述人体外骨骼系统(3)设于助跑系统(1)与配重系统(2)之间，所述配重系统(2)的侧面还设有控制系统(4)，所述助跑系统(1)、配重系统(2)和人体外骨骼系统(3)均信号连接于控制系统(4)。
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