[发明专利]一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法有效
| 申请号： | 201810425320.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108788402B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李季 | 申请（专利权）人： | 珠海沃顿电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/167 | 分类号： | B23K9/167;B23K9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法，包括步骤：a、测量钨极端部与焊枪端部之间的间距D1，确定钨极端部的基准Z轴坐标Z1，开始第一位置的焊接；b、测量D2，得出△D1＝(D1‑D2)，更新Z2＝(Z1‑△D1)；c、测量D3，得出△D2＝(D2‑D3)，更新Z3＝(Z2‑△D2)；之后循环修正每次焊接前钨极端部的基准Z轴坐标。本发明的一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法，其通过在单次焊接结束后，根据钨极端部和焊枪端部的实际距离的变化，调整下次焊接前的Z轴焊接基准，从而保证每次焊接的钨极端部与工件的相对位置一致，焊接的效果也能够得到保证，有效降低产品的次品率及材料的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 钨极烧损 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接的钨极烧损补偿方法，其特征在于，包括步骤：a、测量钨极(2)端部与焊枪(1)端部之间的间距D1，机器人焊枪(1)的轴向为Z轴，其背离工件的方向为正向，在焊接路径的机器人模拟跟踪系统中经D1确定钨极(2)端部的基准Z轴坐标Z1，开始第一位置的焊接；b、完成第一位置的焊接后，测量此时钨极(2)端部与焊枪(1)端部之间的间距D2，得出△D1＝(D1‑D2)，更新钨极(2)端部的基准Z轴坐标Z2＝(Z1‑△D1)，机器人以Z2为基准Z轴坐标来模拟已设定的焊接路径并开始第二位置的焊接；c、完成第二位置的焊接后，测量此时钨极(2)端部与焊枪(1)端部之间的间距D3，得出△D2＝(D2‑D3)，更新钨极(2)端部的基准Z轴坐标Z3＝(Z2‑△D2)，机器人以Z3为基准Z轴坐标来模拟已设定的焊接路径并开始第三位置的焊接；之后循环修正每次焊接前钨极(2)端部的基准Z轴坐标。
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