[发明专利]一种水果采摘装置在审
| 申请号： | 201810425727.2 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108377748A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 唐珊珊;韦朝坤;吴建美;张乐乐 | 申请（专利权）人： | 安徽三联学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘装置，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。本发明便携、体积小巧，可双手把握，易操控；质量轻，整体重量小于1500克；采摘效率高，可实现连续采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 抓取 动力机构 方向移动 水果采摘 支撑板 采摘 环形分布 便携 操控 铰接 双手 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括抓取部、动力机构，抓取部包括支撑板、多个手爪，多个手爪呈环形分布，手爪的一端与支撑板铰接；动力机构用于带动多个手爪向靠近上述环形的中心线的方向移动或向远离上述环形的中心线的方向移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽三联学院，未经安徽三联学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810425727.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果实采摘装置
- 下一篇：一种柑橘采摘机器人的末端执行器
