[发明专利]一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机

摘要

本发明属于缠绕机技术领域，提出了一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，基座通过移动装置连接有夹持支架，夹持支架通过移动装置相对于基座在三维中做平移运动，夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，缠绕架的转轴与加持支架的转轴垂直，缠绕架上转动设置有缠绕盘，缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

主权项

1.一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)通过移动装置(2)连接有夹持支架(3)，所述夹持支架(3)通过所述移动装置(2)相对于所述基座(1)在三维中做平移运动，所述夹持支架(3)上通过旋转装置一(4)转动设置有夹持部(5)，所述基座(1)上通过旋转装置二(9)转动设置有缠绕架(6)，所述缠绕架(6)的转轴与所述夹持支架(3)的转轴垂直，所述缠绕架(6)上转动设置有缠绕盘(7)，所述缠绕盘(7)上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置(8)。