[发明专利]一种履带式变电站智能检修机器人及其智能检修方法有效
| 申请号： | 201810426400.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108631199B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王均春 | 申请（专利权）人： | 安徽申能建设工程有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 李帆 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的目的是一种履带式变电站智能检修机器人及其智能检修方法，包括机器人本体和机器人底盘，所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂上设有可拆卸式的变电作业装置，能够检修机器人对变电站进行无人检修操作，能够使智能检修机器人在设备不停电的情况下，带电检修维护，并且采用履带式的机器人传动方式，能够适应变电站复杂的地形，使机器人运行更加平稳，减少机器人的损耗，实现无人检修操作，避免了人身和设备安全事故的发生，并且高效、环保、节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 变电站 智能 检修 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种履带式变电站智能检修机器人，包括机器人本体和机器人底盘，所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，其特征在于：机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂上设有可拆卸式的变电作业装置。
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