[发明专利]一种主体自动上料装置

摘要

本发明涉及一种主体自动上料装置，包括机台、依次设置在机台上的出料机构、输送机构、中转机构和上料机构；出料架构为阶梯式出料系统；本发明通过采用阶梯式的出料系统和输送机构对主体进行分料，防止在出料过程中出现堵料卡料的现象；通过在输送机构处设置的搬运机构和与其配合的第一检测机构，完成对输送机构上的主体进行动态抓取，上料准确且效率高；中转机构上的中转治具和各抓取主体的抓取部可根据主体的规格更换，使得本发明可兼容不同规格的主体，兼容性高，应用广泛；最后通过在中转机构和上料机构之间设置的第二检测机构对主体的异品进行检测，完成了高质量的上料，提高了产品的质量。

主权项

1.一种主体自动上料装置，其特征在于，包括机台（1）、依次设置在所述机台（1）上的出料机构（2）、输送机构（3）和上料机构（5）；所述出料机构（2）和上料机构（5）设置在所述机台（1）的两端，所述输送机构（3）与所述出料机构（2）相连接；在所述输送机构（3）和上料机构（5）之间设有将所述输送机构（3）上的主体进行动态抓取的搬运机构（6）和配合搬运机构（6）对输送机构（3）上的主体的位置进行检测的第一检测机构（7）；所述搬运机构（6）包括机械手，所述机械手包括抓取主体且可更换的第一执行端（61）；所述第一检测机构（7）包括第一CCD检测机构。