[发明专利]控制垃圾桶的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810428115.9 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108803597A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张川;刘夏;李亮;吴昊;韩震峰;张雅晶;娄昆鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 移动路线 目标路线 移动信息确定 移动信息 移动 预存 | ||
【主权项】：
1.一种控制垃圾桶的方法，其特征在于，包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据所述移动信息确定所述垃圾桶的移动路线；计算所述移动路线与所述目标路线的偏差值；根据所述偏差值对所述垃圾桶的移动路线进行调整，并控制所述垃圾桶根据调整后的移动路线移动。
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