[发明专利]一种玻璃精雕机械手装置及玻璃片加工处理方法

摘要

本发明提出一种玻璃精雕机械手装置及玻璃片加工处理方法，所述装置包括支撑大底板、龙门承重架、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、R轴转动系统、真空吸盘、定位系统、料架系统和加工载具；龙门承重架设置于支撑大底板上，X轴运动系统设置于龙门承重架上，Z轴运动系统连接于X轴运动系统，Y轴运动系统连接于Z轴运动系统，R轴转动系统连接于Y轴运动系统，R轴转动系统可提供独立控制的360°旋转转动和90°翻转转动，真空吸盘连接于R轴转动系统，定位系统设置于支撑大底板上，料架系统和加工载具分别设置于龙门承重架两侧。本发明所述装置能够同时提供X\Y\Z\R五轴控制，精度更高，五轴一体设置、一体控制，操作组装方便且工作效率高。

主权项

1.一种玻璃精雕机械手装置，其特征在于，包括：支撑大底板(1)、龙门承重架(2)、X轴运动系统、Y轴运动系统、Z轴运动系统、R轴转动系统、真空吸盘(30)、定位系统、料架系统和加工载具(41)；所述龙门承重架(2)设置于所述支撑大底板(1)上，所述X轴运动系统设置于所述龙门承重架(2)上，所述Z轴运动系统连接于所述X轴运动系统，并能够在所述X轴运动系统的驱动下沿X轴方向进行直线往复运动，所述X轴方向为龙门承重架(2)的宽度方向，所述Y轴运动系统连接于所述Z轴运动系统，并能够在所述Z轴运动系统的驱动下沿Z轴方向进行直线往复运动，所述Z轴方向为龙门承重架(2)的高度方向，所述R轴转动系统连接于所述Y轴运动系统，并能够在所述Y轴运动系统的驱动下沿Y轴方向进行直线往复运动，所述Y轴方向为龙门承重架(2)的穿透方向，且所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述R轴转动系统能够同时提供可独立控制的360°旋转转动和90°翻转转动，且360°旋转转动为水平面内的周向转动，90°翻转转动为水平面和竖直面之间的垂向切换，所述水平面为X轴和Y轴所在的XY平面，所述真空吸盘(30)连接于所述R轴转动系统，所述定位系统设置于所述支撑大底板(1)上，所述料架系统设置于所述龙门承重架(2)的一侧，所述加工载具(41)设置于所述龙门承重架(2)的另一侧。