[发明专利]一种越障机器人在审
| 申请号： | 201810429520.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110450877A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 崔岩岩;李国芳;岳鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/075 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070甘肃省兰州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种越障机器人包括直角腿支架、传动机构、前轮、履带轮、电机和电源等部件，所述直角腿机构包括前直角腿支架和后直角腿支架；所述前直角腿支架连接三个前轮和前轴，所述后直角腿支架连接两个履带轮和后轴；所述传动机构包括涡轮蜗杆传动机构和锥齿轮传动机构；所述电机包括步进电机和直流无刷电机；所述电源通过导线连接电机；所述传动机构主要将电机的转速传动到前轮和履带轮上，实现一种越障机器人的运动性能。本发明结构上构思了一种空心轴结构，所有部件均易于加工，成本低廉，能够很好的适应各种复杂路况。 | ||
| 搜索关键词： | 腿支架 履带轮 前轮 越障机器人 电机 电源 涡轮蜗杆传动机构 锥齿轮传动机构 导线连接电机 直流无刷电机 空心轴结构 步进电机 复杂路况 运动性能 腿机构 传动 后轴 前轴 加工 | ||
【主权项】：
1.一种越障机器人，其特征在于：包括六个前轮(1)、四个履带轮(8)、两个前直角腿支架(15)、两个后直角腿支架(7)、两个涡轮蜗杆传动机构(3)、两个锥齿轮传动机构(9)、两个行星减速器(10)、两个直流无刷电机(11)和两个步进电机(12)等部件。/n
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