[发明专利]一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手在审
| 申请号： | 201810433955.4 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108478391A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王勇;马文章;武壮;陈楠;杨岩江;张彦;贺良国 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手，包括支撑机构、转位托架以及康复机械手；所述转位托架包括外环体以及套设在所述外环体内的可相对于所述外环体转动的内环体，所述外环体固定在所述支撑机构上，所述康复机械手固定在所述内环体上，使用时，手部穿过所述内环体与所述康复机械手结合。本发明通过特殊设计的由内外环体构成的转位托架将康复机械手安装在支撑机构上，由于内环体可相对于外环体转动，因此康复机械手即可自由转动，不仅可以实现手腕的转动训练，而且能够适应不同人的舒适度需求，另外也方便患者佩戴。 | ||
| 搜索关键词： | 康复机械手 内环体 外环体 支撑机构 托架 转位 转动 可穿戴式 外骨骼 内外环 舒适度 手部 手腕 佩戴 穿过 体内 康复 | ||
【主权项】：
1.一种实用型可穿戴式外骨骼康复机械手，其特征在于：包括支撑机构、转位托架以及康复机械手；所述转位托架包括外环体以及套设在所述外环体内的可相对于所述外环体转动的内环体，所述外环体固定在所述支撑机构上，所述康复机械手固定在所述内环体上，使用时，手部穿过所述内环体与所述康复机械手结合。
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