[发明专利]炮管内壁自动清理机器人系统及方法

摘要

本发明公开一种炮管内壁自动清理机器人系统及自动清理方法，炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输。本发明能够对炮管内壁进行一体化清洗、清洁和涂油，清洗效率高且清洗效果好。

主权项

1.一种炮管内壁自动清理机器人系统，用于对炮管进行清理，其特征在于，所述炮管内壁自动清理机器人系统包括管道机器人组件、液气油电供给管道、清洗剂箱组件、清洗剂供给电机油泵组件、压缩热空气和润滑油雾供给组件、清洗剂液位温度探测组件、清洗剂温度控制组件和主控制器组件；所述管道机器人组件和液气油电供给管道的一端连接，用于进入炮管内对炮管进行清洗、清洁和涂油作业；所述主控制器组件和液气油电供给管道的另一端连接，通过液气油电供给管道向管道机器人组件输送清洗剂、热压缩空气、润滑油雾和电力，并通过液气油电供给管道和管道机器人组件之间进行信号传输；所述清洗剂箱组件包括用于盛装清洗剂的清洗剂箱、及用于提供安装支撑的安装盖板；所述安装盖板盖在清洗剂箱的上方；所述清洗液供给电机油泵组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于从清洗剂箱泵取清洗剂并加压后输送给主控制器组件；所述清洗剂液位温度探测组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于探测清洗剂箱内清洗剂的液位和温度，并输出液位和温度信号到主控制器组件；所述清洗剂温度控制组件与主控制器组件连接并伸入清洗剂箱内，用于接收主控制器组件的温度设定指令，对清洗剂箱里的清洗剂进行恒温控制；所述压缩热空气和润滑油雾供给组件和主控制器组件连接，用于向主控制器组件输送热压缩空气和润滑油雾。