[发明专利]平面传动机构

摘要

一种平面传动机构，包括工作台、设置在工作台上的两台驱动装置、平行设置的两根导轨、第一传动组以及与两根导轨对应的两个第二传动组，第二传动组包括安装在对应的导轨两端的两个第二同步轮组和与两个第二同步轮组啮合的第二同步带，每一导轨上滑动安装有滑块，第一传动组通过中间连接件与每一导轨上的滑块固定连接，以使第一传动组能够沿滑块的滑动方向直线运动；第一同步带与载物座固定连接以带动载物座在导向部上滑动，第一同步轮组还与第二同步带啮合，两台驱动装置分别与两个第二传动组连接，用于驱动第二同步带带动第一同步轮组转动进而带动第一同步带运动。本发明提供的平面传动机构与现有技术相比传递平稳、成本低、结构简单。

主权项

1.一种平面传动机构，包括工作台(10)、设置在所述工作台(10)上的两台驱动装置(40)、以及按照一给定间距平行安装在所述工作台(10)上的两根导轨(60)，其特征在于，所述平面传动机构还包括：第一传动组(20)以及与所述两根导轨(60)对应的两个第二传动组(30)，每一所述第二传动组(30)包括两个第二同步轮组(304)和一条第二同步带(301)，所述两个第二同步轮组(304)安装在对应的导轨(60)的两端，所述第二同步带(301)与所述两个第二同步轮组(304)啮合以设置在所述对应的导轨(60)的上方，每一导轨(60)上滑动安装有滑块(70)，所述第一传动组(20)包括导向部(210)、传动部(200)、载物座(80)和两个中间连接件(50)，所述导向部(210)的两端分别通过一个所述中间连接件(50)与每一导轨(60)上的滑块(70)固定连接，以使所述第一传动组(20)能够沿所述滑块(70)的滑动方向直线运动；所述传动部(200)包括第一同步带(202)和两个分别安装在两个所述中间连接件(50)上的第一同步轮组(205)，所述载物座(80)与所述导向部(210)活动连接，所述第一同步带(202)与所述载物座(80)固定连接以带动所述载物座(80)在所述导向部(210)上滑动，所述第一同步轮组(205)还与所述第二同步带(301)啮合，两台所述驱动装置(40)分别与两个所述第二传动组(30)连接，用于驱动所述第二同步带(301)带动所述第一同步轮组(205)转动进而带动所述第一同步带(202)运动。