[发明专利]一种自动叠片装盒机构

摘要

本发明公开了一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线，所述来料流水线的一侧设有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设有叠片机构，所述叠片机构的一侧设有旋转机械手，所述旋转机械手的上端设有插盒机械手，所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线，所述搬运机械手的上端设有送盒机构。本发明所述的一种自动叠片装盒机构设有搬运机械手、旋转机械手和插盒机械手，能够通过各个机械手的分工合作完成一体化的自动叠片装盒工作，只需要人工将盒子送至送盒机构，插盒机械手会将盒子送至插盒流水线上，搬运机械手搬运来料流水线上的来料送至叠片机构，旋转机械手取叠片旋转九十度，插盒机械手从旋转机械手上取产品，依次往插盒流水线上插产品。

主权项

1.一种自动叠片装盒机构，包括来料流水线(1)，所述来料流水线(1)的一侧设有搬运机械手(2)，所述搬运机械手(2)的一侧设有叠片机构(3)，所述叠片机构(3)的一侧设有旋转机械手(4)，所述旋转机械手(4)的上端设有插盒机械手(5)，所述插盒机械手(5)的一侧设有插盒流水线(6)，所述搬运机械手(2)的上端设有送盒机构(7)，所述送盒机构(7)的下端一侧设有传送带(8)，所述传送带(8)的下端外表面固定连接有减速电机(9)，所述减速电机(9)的外表面一侧固定连接有调速器(10)，所述调速器(10)的外表面活动连接有分盒气缸(11)，所述分盒气缸(11)的上端外表面活动连接有拖盒气缸(12)，所述拖盒气缸(12)的上端外表面活动连接有夹子气缸(13)，所述夹子气缸(13)的上端外表面活动连接有放盒/盖框(14)，所述放盒/盖框(14)的外表面一侧设置有卡位气缸(15)，所述调速器(10)的上端外表面活动连接有待取盒位(16)；所述旋转机械手(4)的下端设有机械手底座(17)，所述机械手底座(17)的上端固定连接有底墩(18)，所述底墩(18)的上端固定连接有连接盘(19)，所述连接盘(19)的上端固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20的上端活动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的上端设有抓手(22)，所述卡位气缸(15)包括转动轴(23)与卡座(24)，且转动轴(23)位于卡座(24)定位内部，所述分盒气缸(11)的下端设有阀座(25)，所述阀座(25)的上端固定连接有阀芯(26)，所述阀芯(26)的上端设有密封填料(27)，所述密封填料(27)的一侧活动连接有阀杆(28)，所述阀杆(28)的外周设有弹簧(29)，所述阀杆(28)的中端设有行程指针(30)，所述行程指针(30)的一侧设有行程刻度(31)，所述分盒气缸(11)的上端内壁设有膜片(32)。