[发明专利]一种高精度惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法有效
| 申请号： | 201810435415.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108303087B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 龙兴武;高春峰;魏国 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 朱桂花 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法及系统，该方法包括：根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述延时导航数据的初始对准时间的间隔为1/2N个舒拉周期；对多路所述延时导航数据进行数据融合处理以抑制部分或全部舒拉周期振荡误差，输出最终导航数据。该方案解决了现有技术中载体低动态的限定或自主性较差的问题，通过对舒拉周期振荡误差的抑制，实现了自主性较高，提高惯性导航系统的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 惯性 导航系统 周期 振荡 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法，其特征在于，包括：步骤1，根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述延时导航数据的初始对准时间的间隔为1/2N个舒拉周期；步骤2，对多路所述延时导航数据进行数据融合处理以抑制部分或全部舒拉周期振荡误差，输出最终导航数据。
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