[发明专利]一种无线水果采摘器

摘要

本发明提供一种无线水果采摘器，包括：机械臂手爪模组，具有第一手爪，第一手爪一侧设有一第一刀片；第二手爪，第二手爪一侧设有一第二刀片，第一手爪、第二手爪，第一刀片、第二刀片均相对设置且能进行张开或闭合；伺服电机，连接第一手爪、第二手爪，并能根据指令驱动第一手爪、第二手爪张开或闭合。自由伸缩杆，其上端部与机械臂手爪模组连接。采摘控制模组，与机械臂手爪模组连接，包括一无线信号单元以及与无线信号单元连接的一控制单元，无线信号单元产生张开或闭合信号并将信号传递给控制单元，控制单元根据所述信号生成张开或闭合指令，并将该张开或闭合指令下达给机械臂手爪模组。

主权项

1.一种无线水果采摘器，其特征在于，包括：机械臂手爪模组，具有第一手爪，所述第一手爪一侧设有一第一刀片；第二手爪，所述第二手爪一侧设有一第二刀片，所述第一手爪、第二手爪，所述第一刀片、第二刀片均相对设置且能进行张开或闭合；伺服电机，连接所述第一手爪、第二手爪，并能根据指令驱动所述第一手爪、第二手爪张开或闭合；自由伸缩杆，其上端部与所述机械臂手爪模组连接。采摘控制模组，与所述机械臂手爪模组连接，包括一无线信号单元以及与所述无线信号单元连接的一控制单元，所述无线信号单元产生张开或闭合信号并将信号传递给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号生成张开或闭合指令，并将该张开或闭合指令下达给所述机械臂手爪模组；在进行水果采摘时，采摘人通过无线信号单元产生闭合信号，所述控制单元接收闭合信号并发出闭合指令，所述机械臂手爪模组中的伺服电机根据闭合指令驱动所述第一手爪、第二手爪闭合从而夹紧水果，所述第一刀片、第二刀片闭合以产生剪切力，剪断水果果柄从而实现水果采摘。