[发明专利]一种施工升降机自动驾驶控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810437732.5 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108408510A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 姜渭;邱方亮;刘杰海;欧阳崎;林天德;文强;廖家明;覃彤;黄蕾 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/08;B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 谭月萍;黄启行 |
| 地址： | 530299 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元；所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述自动驾驶控制器设有MCU微控单元和数据采集单元；所述远程控制单元和笼内操作单元设有CPU单元、远程控制收发单元、人机交互单元和显示器单元；本发明还提供了所述施工升降机自动驾驶控制系统的控制方法，包括自动驾驶控制方法和手动驾驶控制方法，本发明可以简化施工升降机的操作控制方式，降低操作人员的劳动强度，减少施工升降机机械磨损，降低施工升降机使用和维护成本，降低生产成本和提高施工进度；还能够实现施工升降机的自动平层，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 施工升降机 控制系统 远程控制单元 控制器 人机交互单元 数据采集单元 显示器单元 操作单元 操作手柄 机械磨损 驱动电机 施工进度 收发单元 手动驾驶 微控单元 限位开关 远程控制 自动平层 编码器 应用 维护 | ||
【主权项】：
1.一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元，其特征在于：所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述的自动驾驶单元还与笼内操作单元电连接，同时接收操作手柄、限位开关和编码器的电信号，并控制驱动电机；所述自动驾驶单元还可接收远程控制单元发送的操作指令；所述自动驾驶控制器设置有多组数据采集单元和MCU微控单元；所述MCU微控单元与每组数据采集单元分别连接；所述MCU微控单元控制各个数据采集单元采集施工升降机的高度、速度、手柄状态、电气状态等参数，接收远端或通过人机交互单元笼内目标楼层指令，通过自动控制驱动施工升降机吊笼到目标楼层并准确平层；且MCU微控单元可将施工升降机当前的状态参数、楼层等信息显示在设于远程控制单元或设于笼内操作单元的显示器单元中。
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