[发明专利]一种目标物体的体积测量方法及装置有效
| 申请号： | 201810438339.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110490833B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 于德池 | 申请（专利权）人： | 北京中航安通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种目标物体的体积测量方法及装置，其中方法包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器，包括：获取目标物体的待测高度，待测高度为目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离；获取目标物体的标定图像，并计算标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值；对标定图像进行边缘检测得到标定图像的轮廓，并根据轮廓得到标定图像的外接矩形；根据第一拟合函数值和第二拟合函数值，计算外接矩形的长度和宽度；根据待测高度、长度和宽度计算目标物体的体积。本发明可以提高目标物体的体积的测量精度，并且成本较低，可移植性较好，能够快速完成大量目标物体的体积测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 物体 体积 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体的体积测量方法，包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器，其特征在于，包括如下步骤：/n获取目标物体的待测高度，所述待测高度为所述目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离；/n获取目标物体的标定图像，并计算所述标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值；/n对所述标定图像进行边缘检测得到所述标定图像的轮廓，并根据所述轮廓得到所述标定图像的外接矩形；/n根据所述第一拟合函数值和所述第二拟合函数值，计算所述外接矩形的长度和宽度；/n根据所述待测高度、所述长度和所述宽度计算所述目标物体的体积。/n
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