[发明专利]自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法

摘要

本申请提供一种自动平衡式取屏器以及取屏器的自动平衡方法。自动平衡式取屏器包括：取屏器平台，其上设有传感器和真空吸嘴；取屏器固定座，连接到所述取屏器平台；球形万向节，设置在所述取屏器固定座与所述取屏器平台之间；至少两个致动装置，能够改变所述取屏器固定座相对于所述取屏器平台的角度；数据处理装置，能够实时地接收所述传感器产生的所述状态信号，并根据所述状态信号选择性地输出控制信号；控制装置，能够使所述液晶面板相对于水平面的倾斜角度减小。本申请能够实时调整取屏器的水平度，且结构简单。

主权项

1.一种自动平衡式取屏器，其特征在于，所述自动平衡式取屏器包括：取屏器平台，其上设有用于感测所述取屏器平台相对于水平面的倾斜角度的传感器以及用于吸附液晶面板的真空吸嘴，所述传感器能够实时地发出表示所述倾斜角度的状态信号；取屏器固定座，连接到所述取屏器平台并承载所述取屏器平台的重量；球形万向节，设置在所述取屏器固定座与所述取屏器平台之间；至少两个致动装置，其一端与所述取屏器平台连接，而其另一端与所述取屏器固定座连接，其中所述至少两个致动装置能够改变所述取屏器固定座相对于所述取屏器平台的角度；数据处理装置，能够实时地接收所述传感器产生的所述状态信号，并根据所述状态信号选择性地输出控制信号；控制装置，能够接收所述数据处理装置发出的所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述两个致动装置，以使所述液晶面板相对于水平面的倾斜角度减小。