[发明专利]焊点检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810439353.X | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108665453A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁星辰;王保全;黄秋桦;周鹏 | 申请（专利权）人： | 华霆（合肥）动力技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种焊点检测方法及装置，所述方法包括：通过光学检测元件从至少两个角度采集待检测焊接件的表面特征数据，根据所述表面特征数据生成焊接件3D图像；针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小；将获得的所述焊点深度、焊点形状及焊点大小与预设的标准图像进行比对，获得所述焊点3D图像与标准图像的匹配程度；根据所述匹配程度输出该焊点的检测结果。如此，在不需要接触焊点或破坏焊点的情况下，可以通过标准化的测获得的焊点检测结果，检测效率更高，检测结果更客观。 | ||
| 搜索关键词： | 焊点 焊点检测 焊接件 标准图像 表面特征 焊点形状 检测结果 匹配 光学检测元件 接触焊点 数据生成 检测 比对 预设 标准化 采集 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种焊点检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过光学检测元件从至少两个角度采集待检测焊接件的表面特征数据，根据所述表面特征数据生成焊接件3D图像；针对所述焊接件3D图像上的每个焊点对应的焊点3D图像，从该焊点3D图像上获得焊点深度、焊点形状及焊点大小；将获得的所述焊点深度、焊点形状及焊点大小与预设的标准图像进行比对，获得所述焊点3D图像与标准图像的匹配程度；根据所述匹配程度输出该焊点的检测结果。
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