[发明专利]用于电站巡检的智能系统

摘要

本发明提供了用于电站巡检的智能系统，属于电站巡检领域，包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，巡检移动设备包括主控模块，以及连接在主控模块上的存储模块、无线收发模块、现场数据采集模块、加密模块、动作控制模块、磁导航模块，基于上述部件能够实现巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心三者之间的信息交互，并且在信息交互的基础上令巡检移动设备能够依照预设路线对电站进行巡检，同时依靠现场数据采集模块，还能将巡检移动设备巡检过程中的周围环境情况实时反馈至远程监控中心，使得后者可以实时对巡检移动设备的巡检路线进行调整，避免意外发生，最终提升巡检智能机器人即巡检移动设备进行巡检的可靠性。

主权项

1.用于电站巡检的智能系统，其特征在于，所述智能系统包括巡检移动设备、路侧数据采集装置、远程监控中心，路侧数据采集装置与巡检移动设备进行数据交互；其中，所述巡检移动设备包括主控模块；以及存储模块，与主控模块进行数据连接，用于存储采集到的数据以及随机数表、认证密钥表；无线收发模块，与主控模块进行数据连接，用于与路侧数据采集装置进行数据交互；现场数据采集模块，与主控模块进行数据连接，用于采集变电站现场的图像，视频及音频信号；加密模块，与主控模块数据连接，用于接收主控模块的指令对采集到的数据进行加密处理；动作控制模块，与主控模块数据连接，用于根据接收到的主控模块发出的操作指令控制巡检移动设备动作；磁导航模块，用于检测预先铺设在变电站现场的磁条的磁性值来判断巡检移动设备的偏移信息。