[发明专利]一种自动套环机及其操作方法在审
申请号: | 201810440004.X | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108772613A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 陈融;唐卫岗 | 申请(专利权)人: | 杭州华光焊接新材料股份有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 陈农 |
地址: | 311112 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动套环机及其操作方法,自动套环机包括控制器、机械手、一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置,一号振动检环装置、二号振动检环装置分别用于药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选并将筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置,套环工位装置用于药芯焊环的放置和移动,上挡板装置用来控制两个分挡板在药芯焊环装配时的定位,控制器用于一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置、机械手的控制,通过机械手抓取被加工的工件至套环工位装置,在套环工位装置、上挡板装置配合下将药芯焊环大环、小环以内外叠套方式套装在工件上。本申请结构简洁,使用方便,智能化程度高。 | ||
搜索关键词: | 焊环 药芯 工位装置 环装置 套环 上挡板 自动套环机 大环 小环 机械手 控制器 筛选 机械手抓取 叠套方式 装置配合 挡板 智能化 申请 装配 移动 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自动套环机,包括控制器、机械手,其特征是:设置有一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置,一号振动检环装置、二号振动检环装置分别用于药芯焊环大环、药芯焊环小环的筛选并将筛选后的药芯焊环大环、药芯焊环小环输送至套环工位装置,所述套环工位装置用于药芯焊环的放置和移动,上挡板装置由两块对称配置的分挡板及其驱动部件组成,用来控制两个分挡板在药芯焊环大环、药芯焊环小环装配时的定位,所述控制器用于一号振动检环装置、二号振动检环装置、套环工位装置、上挡板装置、机械手的控制,通过机械手抓取被加工的工件至套环工位装置,在套环工位装置、上挡板装置配合下将药芯焊环大环、药芯焊环小环以内外叠套方式套装在工件上。
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