[发明专利]一种机器人循迹充电方法及机器人在审
| 申请号： | 201810441822.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110471405A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 陈文豹;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人循迹充电方法及机器人，包括：获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量小于预设的充电阈值，则在检测到预设的充电引导轨迹的轨迹信号时，根据所述轨迹信号循迹行进；在行进至设置于所述充电引导轨迹上的充电装置处时，停止行进并与所述充电装置进行对接充电。通过在机器人需要充电时，通过轨迹信号引导机器人精确地循迹行进至充电装置的位置并完成充电，保证了机器人在寻找充电装置时的精确性，提高了机器人对接充电的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 充电装置 轨迹信号 行进 循迹 预设 电量 机器人技术领域 引导机器人 成功率 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人循迹充电方法，其特征在于，包括：/n获取机器人自身的当前电量；/n若所述当前电量小于预设的充电阈值，则在检测到预设的充电引导轨迹的轨迹信号时，根据所述轨迹信号循迹行进；/n在行进至设置于所述充电引导轨迹上的充电装置处时，停止行进并与所述充电装置进行对接充电。/n
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