[发明专利]一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人

摘要

本发明涉及一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置。本发明可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

主权项

1.一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,包括底板(1)，固定架(2)、固定锁紧装置(3)、药瓶本体(7)电动滑块(4)、移动架(5)与处理装置(6)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定架(2)，固定架(2)上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置(3)，底板(1)上安装有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称位于底板(1)的左右两侧，两个电动滑块(4)之间安装有一个移动架(5)，移动架(5)的下端安装有处理装置(6)，处理装置(6)位于固定锁紧装置(3)的正上方，固定架(2)上放置有药瓶本体(7)；其中：所述固定锁紧装置(3)包括锁紧架(31)、锁紧驱动电机(32)、锁紧丝杠(33)、锁紧移动块(34)、锁紧滑杆(35)、锁紧移动板(36)、锁紧伸缩杆(37)、锁紧机构(38)与锁紧缓冲弹簧(39)，锁紧架(31)安装在固定架(2)的外壁上，锁紧架(31)的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机(32)，锁紧驱动电机(32)的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠(33)的一端相连，锁紧丝杠(33)的另一端通过轴承安装在固定架(2)上，锁紧丝杠(33)上安装有锁紧移动块(34)，锁紧移动块(34)的侧壁上安装有锁紧滑杆(35)、锁紧滑杆(35)位于滑动孔内，且锁紧滑杆(35)位于固定架(2)内侧的一端上安装有锁紧移动板(36)，锁紧移动板(36)的侧壁上安装有锁紧伸缩杆(37)、锁紧伸缩杆(37)安装在锁紧机构(38)上，位于锁紧移动板(36)与锁紧机构(38)之间的锁紧伸缩杆(37)上套设有锁紧缓冲弹簧(39)；所述处理装置(6)包括处理伸缩气缸(61)，处理伸缩板(62)，处理旋转电机(63)、处理旋转板(64)、处理调节机构(65)、处理辅助机构(66)与处理执行机构(67)，处理伸缩气缸(61)安装在移动架(5)的下端，处理伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在处理伸缩板(62)上，处理伸缩板(62)上通过电机座安装有处理旋转电机(63)，处理旋转电机(63)的输出轴上安装有处理旋转板(64)，处理旋转板(64)上安装有处理调节机构(65)，处理调节机构(65)上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构(66)，处理调节机构(65)的下端中部安装有处理执行机构(67)。