[发明专利]一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置在审
| 申请号： | 201810443196.X | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108549380A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 芮敏敏;查文 | 申请（专利权）人： | 芜湖航飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241002 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置，包括感知模块、处理模块与决策模块；感知模块包括北斗导航系统与激光雷达测距模块；处理模块包括地理信息模块，地理信息模块提供的数据传输至控制处理器中进行数字处理操作；决策模块包括控制开关模块、方向控制模块与速度控制模块；控制处理器包括传感层，传感层接收的外界信息转化成电信号并传送至数据融合层，数据融合层将融合后的数据传送至规划层，数据经过规划层规划后传输至控制层中实施控制命令，本发明数据处理模块流程简单数据处理效率高，处理过程精确并且利用基准值设定配合反馈使得调整的值再一个标准上下自行调整，不仅提高了调整的速度，而且大大提高了调整精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地理信息模块 自动驾驶装置 控制处理器 数据融合层 处理模块 导航技术 感知模块 决策模块 传感层 规划层 北斗 北斗导航系统 方向控制模块 控制开关模块 数据处理模块 数据处理效率 数字处理操作 速度控制模块 测距模块 激光雷达 控制命令 数据传输 数据传送 外界信息 自行调整 控制层 传送 传输 反馈 融合 转化 配合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗导航技术的自动驾驶装置，其特征在于：包括感知模块(1)、处理模块(2)与决策模块(3)；所述感知模块(1)包括北斗导航系统(101)与激光雷达测距模块(102)；所述处理模块(2)包括地理信息模块(201)，所述地理信息模块(201)提供的数据传输至控制处理器(202)中进行数字处理操作；所述决策模块(3)包括控制开关模块(301)、方向控制模块(302)与速度控制模块(303)；所述控制处理器(202)包括传感层(2021)，所述传感层(2021)接收的外界信息转化成电信号并传送至数据融合层(2022)，所述数据融合层(2022)将融合后的数据传送至规划层(2023)，数据经过所述规划层(2023)规划后传输至控制层(2024)中实施控制命令，所述传感层(2021)、数据融合层(2022)、规划层(2023)与控制层(2024)共同连接在显示层(2025)上。
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