[发明专利]一种水下机器人的防撞架在审
| 申请号： | 201810443526.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108502130A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋素青 | 申请（专利权）人： | 清远益启机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B43/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清远高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆和铰球套，连接杆的一端固定连接弧形弹片，连接杆的另一端固定连接铰球，多个铰球套周向安装在水下机器人的外壁，铰球插入铰球套的内腔并铰接，多个弧形弹片之间均连接有第一扭簧，连接杆的外壁对称安装有一对铰链座，铰链座上均转动连接第一支撑杆，水下机器人的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆之间均连接有第二扭簧，该水下机器人的防撞架能够防止水下机器人在移动时触碰礁石而发生损坏，同时具有良好的缓震性能，当水下机器人触碰到礁石时能够提供缓震，进一步的对水下机器人进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 连接杆 支撑杆 防撞架 球套 弧形弹片 铰链座 礁石 缓震 扭簧 外壁 对称安装 紧固连接 外壁周向 周向安装 转动连接 连接铰 触碰 铰接 内腔 移动 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的防撞架，包括多个连接杆(3)和铰球套(4)，其特征在于，所述连接杆(3)的一端固定连接弧形弹片(2)，所述连接杆(3)的另一端固定连接铰球(8)，多个所述铰球套(4)周向安装在水下机器人(1)的外壁，所述铰球(8)插入铰球套(4)的内腔并铰接，多个所述弧形弹片(2)之间均连接有第一扭簧(5)，所述连接杆(3)的外壁对称安装有一对铰链座(9)，所述铰链座(9)上均转动连接第一支撑杆(10)，所述水下机器人(1)的外壁周向紧固连接有多根第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)与第一支撑杆(10)之间均连接有第二扭簧(11)。
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