[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201810443614.5 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108964530B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 土田邦夫;佐佐木拓;平山伸夫 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P6/17 | 分类号: | H02P6/17;H02P23/14 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动机驱动装置,能够不受波形失真的影响地设定变更为适当的放大率,能够提高检测分辨率。该电动机驱动装置具备:放大电路,其从根据电动机的旋转输出正弦波状的信号的检测器接受信号,通过所设定的放大率来放大信号;A/D转换部,其以预定周期的采样定时进行采样,由此将由放大电路放大后的信号进行数字转换;放大率设定部,其变更放大电路的放大率的设定;以及放大率设定定时指示部,其指示由放大率设定部进行的变更放大率的设定的定时,放大率设定定时指示部以在放大率设定部进行设定的变更时信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与采样定时重叠的方式来指示放大率设定定时。 | ||
搜索关键词: | 放大率 电动机驱动装置 放大电路 变更 采样定时 定时指示 检测器 波形稳定 放大信号 数字转换 旋转输出 预定周期 正弦波状 指示放大 电动机 分辨率 采样 失真 放大 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,驱动电动机,其特征在于,/n该电动机驱动装置具备:/n放大电路,其从根据上述电动机的旋转而输出正弦波状的信号的检测器接受上述信号,以所设定的放大率来放大上述信号;/nA/D转换部,其以预定周期的采样定时进行采样,由此将由上述放大电路放大后的上述信号进行数字转换;/n放大率设定部,其变更上述放大电路的放大率的设定;以及/n放大率设定定时指示部,其指示由上述放大率设定部变更上述放大率的设定的放大率设定定时,/n上述放大率设定定时指示部以在上述放大率设定部进行设定的变更时上述信号的波形中产生的失真稳定为止的波形稳定化期间不与上述采样定时重叠的方式,指示上述放大率设定定时。/n
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