[发明专利]一种多能源融合飞行器及其控制方法在审
申请号: | 201810444597.7 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108622393A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 唐晓刚 | 申请(专利权)人: | 唐晓刚 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D27/02;B64B1/62 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;吕学文 |
地址: | 101407 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多能源融合飞行器及其控制方法,所述多能源融合飞行器包括:飞行器主体、机动单元、气动单元、电动单元、多个传感器和芯片控制模块,所述机动单元包括油量控制器、油箱、发动机和主螺旋桨,所述气动单元包括依次相连的气罐、气压控制器和气囊,所述电动单元包电力控制器、蓄电池、电动机和副螺旋桨,所述多个传感器均匀分布于飞行器的表面并与芯片控制模块相连,所述芯片控制模块设置于飞行器主体内部且分别与油量控制器、电力控制器和气压控制器相连。本发明能够解决现有飞行器采用单一能源存在功能不足,控制灵活度低的问题。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 芯片控制模块 多能源 电力控制器 飞行器主体 气压控制器 油量控制器 电动单元 机动单元 气动单元 传感器 融合 蓄电池 单一能源 副螺旋桨 依次相连 主螺旋桨 电动机 灵活度 气囊 气罐 油箱 发动机 | ||
【主权项】:
1.一种多能源融合飞行器,其特征在于,所述多能源融合飞行器包括:飞行器主体、机动单元(03)、气动单元(04)、电动单元(05)、多个传感器(06)和芯片控制模块(07),所述机动单元(03)包括油量控制器(08)、油箱(09)、发动机(10)和主螺旋桨(11),所述油箱(09)与油量控制器(08)相连,所述油量控制器(08)通过调节油箱(09)内的油量为发动机(10)提供燃料,所述发动机(10)为主螺旋桨(11)提供旋转动能,所述气动单元(04)包括依次相连的气压控制器(12)、气罐(13)和气囊(14),所述气压控制器(12)通过调节气罐(13)的阀门控制气囊(14)内的气压,所述电动单元(05)包电力控制器(15)、蓄电池(16)、电动机(17)和副螺旋桨(18),所述蓄电池(16)与电力控制器(15)相连,所述电力控制器(15)通过控制蓄电池(16)的电量为电动机(17)提供电能,所述电动机(17)为副螺旋桨(18)提供旋转动能,所述多个传感器(06)均匀分布于飞行器的表面并与芯片控制模块(07)相连,所述芯片控制模块(07)设置于飞行器主体内部且分别与油量控制器(08)、电力控制器(15)和气压控制器(12)相连。
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