[发明专利]一种用于农业植保无人机作业监管的装置

摘要

本发明公开一种用于农业植保无人机作业监管的装置，安装于农业植保无人机上，装置独立于无人机的飞行控制系统设置，并与飞行控制系统通信连接，其中包括：导航定位模块；数据通信模块，连接导航定位模块；处理器模块；传感器接口，连接多个设置于无人机上的外部传感器；装置还连接外部的电流感应器，并通过电流感应器感应飞行控制系统的通电状态，以判断无人机的工作状态，装置根据无人机的工作状态决定自身的工作模式。本发明的技术方案有益效果在于：不依赖无人机的飞行控制系统而独立完成数据采集工作的装置，包括双重工作模式，采用双路供电方式，并且扩展出多个用于连接外部传感器的传感器接口。

主权项

1.一种用于农业植保无人机作业监管的装置，安装于农业植保无人机上，所述装置独立于所述无人机的飞行控制系统设置，并与所述飞行控制系统通信连接，其特征在于，所述装置包括：一导航定位模块，用于对所述装置进行定位或者导航，以获取所述无人机的飞行数据；一数据通信模块，连接所述导航定位模块，用于将所述飞行数据传输至一远程连接所述装置的云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述飞行数据后，将所述飞行数据提供给第三方使用；一处理器模块，用于向所述飞行控制系统发送控制命令，以控制所述无人机的工作状态；一传感器接口，连接多个设置于所述无人机上的外部传感器，多个所述外部传感器获取所述无人机上的农药喷洒系统的流量数据及所述无人机的飞行姿势并通过所述传感器接口发送至所述装置中，所述装置通过所述数据通信模块将所述流量数据及所述飞行姿势传输至所述云端数据采集系统，所述云端数据采集系统获取所述流量数据及所述飞行姿势后，将所述飞行数据提供给第三方使用；所述装置还连接外部的电流感应器，并通过所述电流感应器感应所述飞行控制系统的通电状态，以判断所述无人机的工作状态，所述装置根据所述无人机的工作状态决定自身的工作模式。