[发明专利]一种高墙作业设备中的移动作业平台

摘要

本发明实施例公开了一种高墙作业设备中的移动作业平台，包括平台本体、包含牵引绳索的平台牵引装置和平台姿态控制装置；平台本体固定墙面作业装置并带动其在墙面上移动实现对墙面的作业；平台牵引装置通过牵引绳索使平台本体在墙面上定位并在作业时使平台本体固定在屋顶与地面之间；在作业完成后计算平台本体移动到下一定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据该收放长度控制牵引绳索的收放；平台姿态控制装置在平台本体定位后对平台本体的姿态进行调整。该实施例方案保证了高墙作业设备的稳定性，提高了设备的抗干扰能力和作业安全性，并使得高墙作业设备能够清洁凸凹不平的不规则外墙。

主权项

1.一种高墙作业设备中的移动作业平台，所述高墙作业设备包括设置于所述移动作业平台上的墙面作业装置，其特征在于，所述移动作业平台包括：平台本体、平台牵引装置和平台姿态控制装置；所述平台牵引装置包括：牵引绳索；所述平台本体，用于固定所述墙面作业装置，并通过自身移动带动所述墙面作业装置在墙面上移动，实现对所述墙面的作业；所述平台牵引装置，用于通过所述牵引绳索的牵引使所述平台本体在所述墙面上定位，并在所述墙面作业装置针对定位后的当前墙面进行作业时，使所述平台本体固定在屋顶与地面之间；还用于在确定所述墙面作业装置完成对所述当前墙面的作业操作后，计算所述平台本体从当前定位点移动到预设的下一个定位点过程中所述牵引绳索的收放长度，并根据计算出的所述收放长度控制所述牵引绳索的收放，以使所述平台本体移动到所述下一个定位点上；所述平台姿态控制装置，用于在所述平台本体通过所述牵引绳索定位在空中后，当所述平台本体的姿态发生变化时对所述平台本体的姿态进行调整。