[发明专利]铅球比赛服务机器人

摘要

本发明公开了一种铅球比赛服务机器人，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，控制系统控制运动装置运动至铅球的位置，由收集装置对铅球进行收集，传送装置包括升降装置和轨道传送装置，升降装置用于对收集仓进行升降，轨道传送装置用于在收集仓升降完成后，将收集仓中的铅球传送至清洗装置，清洗装置用于对铅球进行清洗，检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。本发明能够解决人工拾取铅球、清洗铅球带来的耗时长、安全性低的问题。

主权项

1.一种铅球比赛服务机器人，其特征在于，包括收集装置、运动装置、清洗装置、传送装置、检测装置、集球装置、信号识别系统和控制系统，所述信号识别系统用于对抛出的铅球进行捕捉定位，定位完成后，所述控制系统控制所述运动装置运动至铅球的位置，由所述收集装置对铅球进行收集，所述收集装置包括收集仓，所述收集仓内设有电机、气泵装置、连接板、左推球门、右推球门、左挂耳、右挂耳、连接弯杆、第一铰链、导轨块、出球门，所述电机带动所述气泵装置工作，所述连接板安装在所述左推球门上，所述连接板与所述气泵装置连接，所述左推球门和所述右推球门通过第二铰链连接，所述右推球门连接一滚轮，所述收集仓的底部设有滑槽，所述滚轮在所述滑槽上滑动，所述连接弯杆安装在所述收集仓的内侧板上，所述导轨块分别与所述连接弯杆和所述第一铰链连接，所述传送装置包括升降装置和轨道传送装置，所述升降装置和所述轨道传送装置对接，所述升降装置用于对所述收集仓进行升降，所述轨道传送装置用于在所述收集仓升降完成后，将所述收集仓中的铅球传送至所述清洗装置，所述清洗装置用于对铅球进行清洗，所述检测装置用于对清洗完成后的铅球进行检测，所述集球装置用于对检测完成后的铅球进行分类存放，将合格和不合格的铅球进行区分。