[发明专利]水上高尔夫服务机器人在审
| 申请号： | 201810446444.6 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108436942A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 田春来;陈武略;杨政文;张均;罗嗣春 | 申请（专利权）人： | 萍乡学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A63B47/02;A63B47/04;B60F3/00 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 337099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 高尔夫球 清洗烘干 漏斗 清点 水上高尔夫 齿轮机构 行走系统 球电机 烘干 链条 服务机器人 服务机器 控制系统 链条连接 人本发明 人工回收 水陆两栖 系统清洗 系统收集 循环运动 循环转动 底盘 转动 费力 清洗 存储 | ||
【主权项】：
1.一种水上高尔夫服务机器人，其特征在于，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，所述行走系统包括底盘和水陆两栖轮，所述收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统以及控制系统均安装在所述底盘上，所述底盘中设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述水陆两栖轮运动，所述收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，所述收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，所述集球漏斗与所述支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。
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