[发明专利]可变形陆空两栖无人机

摘要

本发明公开了一种可变形陆空两栖无人机，包括变形机构、传动机构以及主轴；变形机构包括多个变形机构单元，变形机构单元包括机体支撑结构、支座；支座包括第一支座以及与第一支座转动连接的第二支座，第一支座与第二支座上分别设置有变形驱动电机与旋翼组件；变形驱动电机上连接有主齿轮，且主齿轮与固定连接在第二支座上的从齿轮相啮合；第二支座上还设置有旋翼保护罩；传动机构包括支撑板、设置在支撑板上且与主轴转动连接的支撑座以及驱动主轴转动的驱动机构，主轴远离支撑座的端部与第一支座连接；该无人机结构精简，安全性能高，有效实现了无人机空中飞行和地面行走模式的随时切换，行驶稳定，地形通过能力强。

主权项

1.可变形陆空两栖无人机，其特征在于，包括变形机构、与变形机构连接的传动机构(1)以及连接在变形机构与传动机构(1)之间的主轴(2)；所述变形机构包括多个变形机构单元(3)，所述变形机构单元(3)包括机体支撑结构(301)、与机体支撑结构(301)连接的支座；所述支座包括第一支座(302)以及与第一支座(302)转动连接的第二支座(303)，所述第一支座(302)与第二支座(303)上分别设置有变形驱动电机(304)与旋翼组件(305)；所述变形驱动电机(304)上连接有主齿轮(306)，且所述主齿轮(306)与固定连接在第二支座(303)上的从齿轮(307)相啮合；所述第二支座(303)上还设置有旋翼保护罩(308)；所述传动机构(1)包括支撑板(101)、设置在支撑板(101)上且与主轴(2)转动连接的支撑座(102)以及驱动主轴(2)转动的驱动机构，所述主轴(2)远离支撑座(102)的端部与第一支座(302)连接。