[发明专利]驾驶辅助系统和方法无效
| 申请号： | 201810447111.5 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110466521A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括第一检测单元，其用于检测车辆将要向上行驶经过的直线型斜坡相对于水平面的倾斜角度并且判断倾斜角度是否大于第一角度阈值，以及，当判断倾斜角度大于第一角度阈值时，确定直线型斜坡的开始位置、终止位置和与终止位置相距第一距离处的中间位置；和执行单元，其用于在第一检测单元判断倾斜角度大于第一角度阈值时，执行对车辆的控制以使车辆在从开始位置行驶到中间位置期间以第一速度行驶以及在从中间位置行驶到终止位置期间以第二速度行驶，其中第一速度大于第二速度。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在车辆向上行驶经过斜坡时辅助驾驶员实现安全驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 驾驶辅助系统 终止位置 斜坡 开始位置 直线型 阈值时 检测 安全驾驶 单元判断 相距 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助系统，包括：/n第一检测单元，其用于检测车辆将要向上行驶经过的直线型斜坡相对于水平面的倾斜角度并且判断所述倾斜角度是否大于第一角度阈值，以及，当判断所述倾斜角度大于所述第一角度阈值时，确定所述直线型斜坡的开始位置、终止位置和与所述终止位置相距第一距离处的中间位置；和/n执行单元，其用于在所述第一检测单元判断所述倾斜角度大于所述第一角度阈值时，执行对所述车辆的控制以使所述车辆在从所述开始位置行驶到所述中间位置期间以第一速度行驶以及在从所述中间位置行驶到所述终止位置期间以第二速度行驶，其中第一速度大于第二速度。/n
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