[发明专利]双通道通信的方法和设备有效
| 申请号： | 201810447975.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108647178B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 邬惠峰;严义;张方德 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F15/17 | 分类号： | G06F15/17;G06F13/40;H02P29/00;H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双通道通信的方法和设备，该方法包括：主设备处理器在第一通信信道上向从设备处理器发送第一运动信息，第一运动信息用于指示电机的运动状态和运动参数；主设备处理器根据接收到的电机的反馈信息判断电机是否需要切换运动状态；若是，主设备处理器在第一通信信道上向从设备处理器发送第一切换信号，第一切换信号用于指示从设备处理器进入切换准备状态；主设备处理器在第二通信信道上向从设备处理器发送第二切换信号，以使从设备处理器根据第一运动信息控制电机进行状态切换；第二通信信道的信号通知速度快于第一通信信道的信号通知速度。在多处理器中采用双通道通信方式，使得多处理器的运动控制效率提高，响应及时。 | ||
| 搜索关键词： | 双通道 通信 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种双通道通信的方法，其特征在于，包括：主设备处理器在第一通信信道上向从设备处理器发送第一运动信息，所述第一运动信息用于指示电机的运动状态和运动参数；所述主设备处理器根据接收到的所述电机的反馈信息判断所述电机是否需要切换运动状态；若是，所述主设备处理器在所述第一通信信道上向所述从设备处理器发送第一切换信号，所述第一切换信号用于指示所述从设备处理器进入切换准备状态；所述主设备处理器在第二通信信道上向所述从设备处理器发送第二切换信号，以使所述从设备处理器根据所述第一运动信息控制所述电机进行状态切换；所述第二通信信道的信号通知速度快于所述第一通信信道的信号通知速度。
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