[发明专利]一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统有效
申请号: | 201810448567.3 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108681702B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 陈昉;刘涛 | 申请(专利权)人: | 中远海运科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/13 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统。所述确定方法包括:获取岸吊吊具PLC数据以及基准贝位信息;根据所述岸吊吊具PLC数据以及所述基准贝位信息进行仿真,建立贝位仿真模型;所述贝位仿真模型用于仿真集装箱装卸积载贝位信息;利用图像识别技术识别集装箱图像装卸积载贝位信息;根据仿真贝位模型,利用计算机自主学习技术对所述集装箱图像装卸积载贝位信息进行修正,确定集装箱实际装卸积载贝位信息。采用本发明所提供的确定方法及系统能够自动识别出贝位信息,无需人工监管,降低识别误差,提高识别效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 装卸 积载贝位 信息 确定 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法,其特征在于,包括:获取岸吊吊具PLC数据以及基准贝位信息;所述岸吊吊具PLC数据包括岸桥小车的水平移动距离以及吊具下方的垂直距离;所述基准贝位信息为第一个集装箱装卸的位置;根据所述岸吊吊具PLC数据以及所述基准贝位信息进行仿真,建立贝位仿真模型;所述贝位仿真模型用于仿真集装箱装卸积载贝位信息;利用图像识别技术识别所述集装箱图像装卸积载贝位信息;根据所述仿真贝位模型,利用计算机自主学习技术对所述集装箱图像装卸积载贝位信息进行修正,确定集装箱实际装卸积载贝位信息。
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