[发明专利]设备检查方法、设备检查装置、遥控器以及无人机有效
| 申请号： | 201810450827.0 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108629961B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 谢安平 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C25/00 | 分类号： | G08C25/00;H04B7/185 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种设备检查方法和装置、遥控器、无人机，设备检查方法包括：在与设备连接后，向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息，所述设备用于获取各个模块的模块状态信息和挂载设备的挂载设备状态信息；接收所述设备返回的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息；依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果。遥控器可以获取设备的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息以生成检查结果，通过遥控器可以得知设备和挂载设备的故障问题，能够及时解决故障，并且将设备检查转移至遥控器，减轻了设备控制系统的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 挂载 模块状态信息 设备状态信息 设备检查 遥控器 检查结果 设备控制系统 设备状态请求 方法和装置 故障问题 获取设备 模块状态 请求消息 设备发送 设备连接 生成设备 返回 | ||
【主权项】：
1.一种无人机设备检查方法，其特征在于，应用于与设备适配的遥控器，所述方法包括：/n在与所述设备连接后，向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对所述设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息，所述设备用于依据所述模块状态请求消息获取各个模块的模块状态信息，以及，用于依据挂载设备状态请求消息获取挂载设备的挂载设备状态信息；/n接收所述设备返回的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息；/n依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果。/n
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