[发明专利]一种室内定位方法及定位服务器有效
| 申请号： | 201810455514.4 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110493740B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曹汐 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法及定位服务器，该方法包括：根据定位区域内至少一个终端与已知位置锚点间的测量信息，和已知位置锚点的位置信息，计算至少一个终端的初步位置信息，并从至少一个终端中筛选出第一终端；获取第一终端与至少一个未知位置锚点间的测量信息；根据第一终端与至少一个未知位置锚点之间的测量信息，和第一终端的初步位置信息，确定至少一个未知位置锚点的位置信息，和至少一个未知位置锚点中的固定锚点；根据已知位置锚点的位置信息、固定锚点的位置信息、至少一个终端中的第二终端与已知位置锚点间的测量信息，和第二终端与固定锚点间的测量信息，计算第二终端的位置信息。能有效利用未知位置锚点进行室内定位，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：/n筛选步骤：根据定位区域内的至少一个终端与已知位置锚点之间的测量信息，和所述已知位置锚点的位置信息，计算所述至少一个终端的初步位置信息，并从所述至少一个终端中筛选出第一终端；/n测量步骤：获取所述第一终端与至少一个未知位置锚点之间的测量信息；/n确定步骤：根据所述第一终端与所述至少一个未知位置锚点之间的测量信息，和所述第一终端的初步位置信息，确定所述至少一个未知位置锚点的位置信息，和所述至少一个未知位置锚点中的固定锚点；/n计算步骤：根据所述已知位置锚点的位置信息、所述固定锚点的位置信息、所述至少一个终端中的第二终端与所述已知位置锚点之间的测量信息，和所述第二终端与所述固定锚点之间的测量信息，计算所述第二终端的位置信息。/n
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