[发明专利]矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置

摘要

一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件由V型槽、V型槽固定板、固定螺栓、固定螺钉组成，传感器组件由传感器、内面固定螺母、外面固定螺母组成，气缸组件主要由左横向气缸、右横向气缸、气缸固定板、固定螺栓、固定螺母、纵向气缸、固定板、固定螺钉组成。本发明具有高精度、高效率、高可靠性的特点，可以直接安装在矩形边框组装机上，与其适配的输送带组合使用，可实现整个检测过程的无人化操作。

主权项

1.一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件主要由与矩形边框外形匹配的V型槽（19）和V型槽固定板（5）组成，V型槽（19）的两个内侧面分别与矩形边框两个90度相邻的待检表面相匹配，V型槽（19）固定在V型槽固定板（5），V型槽固定板（5）固定安装在机架安装板（6）上；传感器组件由传感器（1）和紧固件组成，传感器（1）通过紧固件固定安装在V型槽（19）两侧边上，传感器（1）用于检测矩形边框表面距离V型槽（19）对应表面的距离从而获得矩形边框的变形量送至控制中心进行判定并作为气缸组件中各气缸动作的依据；气缸组件主要由左横向气缸（2）、右横向气缸（3）、气缸固定板（7）、纵向气缸（9）、固定板（16）组成，左横向气缸（2）、右横向气缸（3）固定在气缸固定板（7）上，气缸固定板（7）固定在机架安装板（6）上，纵向气缸（9）固定在气缸固定板（16）上，气缸固定板（16）固定在V型槽（19）的端面上；如果两侧边上的传感器（1）测量所得的综合变形量在合格品范围内，则左横向气缸（2）、右横向气缸（3）动作，气缸杆穿过V形槽（19）上的通孔（11，12）将边框送入合格品区，如果传感器测量的变形量不在合格品范围内，则纵向气缸（9）动作将边框打入不合格品区。