[发明专利]扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人有效
| 申请号： | 201810456052.8 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110477810B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐;陈昆仑;沈业刚 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人。本申请提供的扫地机器人的控制方法，应用于扫地机器人，所述方法包括：当确定所述扫地机器人在清扫模式下遇到障碍物时，检测所述障碍物的高度；当检测到所述障碍物的高度大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制所述扫地机器人从所述清扫模式转变为越障模式，以爬越所述障碍物；其中，所述扫地机器人在所述越障模式下的底盘高度大于所述扫地机器人在所述清扫模式下的底盘高度。本申请提供的扫地机器人的控制方法、装置和扫地机器人，可使扫地机器人实现自动爬越障碍物的目的，提高扫地机器人的自动化程度，减少扫地机器人作业过程中，使用者的人为介入次数，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于扫地机器人，所述方法包括：/n当确定所述扫地机器人在清扫模式下遇到障碍物时，检测所述障碍物的高度；/n当检测到所述障碍物的高度大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制所述扫地机器人从所述清扫模式切换至越障模式；其中，所述扫地机器人在所述越障模式下的底盘高度大于所述扫地机器人在所述清扫模式下的底盘高度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州萤石软件有限公司，未经杭州萤石软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810456052.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种沙发多方位手持清洁设备
- 下一篇：一种加装式智能扫地机水箱附件
