[发明专利]机器人纸箱卸载机

摘要

在此披露一种用于从纸箱堆中自动卸载纸箱的机器人纸箱卸载机。在不同实施例中，机器人纸箱卸载机可以包括：一个移动主体；一个可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载一排处于并排取向的纸箱；以及一个输送机系统，该输送机系统安装在该移动主体上并且被配置成用于从该末端执行器接收处于并排取向的该一排纸箱。在多个不同实施例中，该输送机系统可以包括前端整理器和联接至该前端整理器上的中央整理器。在不同实施例中，该机器人臂可以被配置成跨坐于该移动主体的至少一部分以及该输送机系统的至少一部分上，使得该输送机系统通过该机器人臂将纸箱从该纸箱堆输送。

主权项

1.一种用于批量卸载纸箱堆中的纸箱的机器人纸箱卸载机，该机器人纸箱卸载机是在地板上可移动的，该机器人纸箱卸载机包括：一个移动主体；一个可移动臂，该可移动臂附接至该移动主体上并且在其一端处包括一个末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆中卸载至少一个纸箱；一个整理输送机，该整理输送机安装在该移动主体上并且被配置成用于接收纸箱，该整理输送机进一步被配置成用于使该纸箱朝向该机器人纸箱卸载机的后部移动并同时在这些纸箱移动时使这些纸箱单个化。