[发明专利]可伸缩万向轮装置在审
| 申请号： | 201810457968.5 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108638755A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 施世清 | 申请（专利权）人： | 浙江百施通网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/06 | 分类号： | B60B33/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩万向轮装置，用于解决现有万向轮功能单一，无法适用于精密设备或智能机器人的问题。可伸缩万向轮装置包括滚轮，驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。本发明通过滚轮、转向装置和伸缩部的配合具备行进、转向和伸缩的功能；转向装置驱动伸缩部绕轴线转动，且将适用于精密设备和智能机器人移动和工作的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 可伸缩万向轮装置 转向装置 伸缩部 智能机器人 精密设备 伸缩 行进 驱动 功能单一 绕轴线 万向轮 转动 电机 滚动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩万向轮装置，其特征在于包括：滚轮；驱动所述滚轮滚动的电机；改变所述滚轮行进方向的转向装置；和调节所述滚轮伸缩长度的伸缩部。
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