[发明专利]一种磁瓦外观缺陷检测机及其实现方法在审
| 申请号： | 201810460145.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108421729A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 牛利博;厉力波;林百煌 | 申请（专利权）人： | 横店集团东磁股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张金刚 |
| 地址： | 322118 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁瓦外观缺陷检测机，包括机架、动态识别相机、第一机器人，清洗机出口端设置第一皮带线，第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置，第一皮带线侧边设置第二机器人，第一皮带线上方设置第一检测单元，第一皮带线出口端设有宽皮带输送线，宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元，宽皮带输送线侧边设有第三机器人，宽皮带输送线出口端设有出料装置；控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。本发明还公开了一种磁瓦外观缺陷检测机的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及检测质量好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 皮带线 宽皮带 外观缺陷检测 输送线 侧边 磁瓦 出料装置 第二检测 动态识别 检测装置 出口端 外弧面 检测 相机 输送线出口 生产效率 信号连接 控制器 清洗机 节约 | ||
【主权项】：
1.一种磁瓦外观缺陷检测机，其特征在于：包括机架，机架入口端前侧为清洗机，机架入口端上方设有动态识别相机，动态识别相机侧边设置第一机器人，清洗机出口端设置第一皮带线，第一皮带线侧边固定连接外弧面检测装置，第一皮带线侧边设置第二机器人，第一皮带线上方设置第一检测单元，第一皮带线出口端设有宽皮带输送线，宽皮带输送线上方的机架上固定连接有第二检测单元，宽皮带输送线侧边设有第三机器人，宽皮带输送线出口端设有出料装置；控制器分别与动态识别相机、第一机器人、外弧面检测装置、第二机器人、第一检测单元、第二检测单元、第三机器人和出料装置信号连接。
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