[发明专利]螺钉引导装置以及螺钉紧固机器人系统有效
| 申请号： | 201810461657.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108942187B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 前田善英 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种螺钉引导装置(5)以及螺钉紧固机器人系统，其能抑制螺钉紧固装置的动作的自由度降低，并将螺钉切实地定位于螺纹孔，进行螺钉紧固作业。螺钉引导装置(5)将螺钉(100)引导到螺纹孔(201)，螺钉(100)利用螺钉紧固装置(4)与形成于连结对象物(200)的螺纹孔(201)连结，螺钉引导装置(5)具有：引导装置主体(51)，其设置于支撑连结对象物(200)的支撑部侧；以及引导部件(52)，其设置于引导装置主体(51)，并且能够在与螺钉(100)的轴部(101)的中心轴(C)正交的径向上进行开关，而且在处于关闭状态时形成插通轴部(101)的螺钉插通部。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 螺钉引导 螺钉紧固 螺纹孔 螺钉紧固装置 连结 机器人系统 引导装置 对象物 轴部 引导部件 插通部 正交的 中心轴 支撑 部侧 插通 | ||
【主权项】：
1.一种螺钉引导装置，将螺钉引导到螺纹孔，所述螺钉利用设置于机器人的臂的前端的螺钉紧固装置与形成于连结对象物并沿铅垂方向延伸的所述螺纹孔从下侧连结，所述连结对象物由设置在地面上的支撑部所支撑，所述螺钉引导装置的特征在于，具有：引导装置主体；以及引导部件，其设置于所述引导装置主体，并且能够在与所述螺钉的轴部的中心轴正交的径向上进行开关，而且在处于关闭状态时形成插通所述轴部的螺钉插通部，所述引导部件配置在所述连结对象物和配置于所述连结对象物的下侧的所述螺钉紧固装置之间，在所述引导部件的前端部形成有所述螺钉插通部，所述引导装置主体，连接在所述引导部件的基端，在与铅垂方向交叉的方向上配置于所述连结对象物的外侧，并由设置于所述地面上的引导装置支撑部件所支撑。
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