[发明专利]一种激光雷达的校正系统和激光雷达测距装置在审
| 申请号： | 201810462764.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108646232A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;张国鹏;董利军 | 申请（专利权）人： | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达的校正系统和激光雷达测距装置，该校正系统包括：底座、激光测距光学组件、激光探测器、相机、光源以及五维调整架；其中，激光测距光学组件与五维调整架并列设置在底座上，激光测距光学组件用于发射第一激光信号和接收第二激光信号；相机与激光测距光学组件间隔设置在底座上，并且设置在第一激光信号的传输路径上，相机根据第一激光信号形成光斑；光源设置在相机的一侧，用于照射激光探测器，相机进一步获取激光探测器的图像，五维调整架用于调整激光探测器的位置，以使光斑与图像的中心位置重叠。通过上述方式，本申请能够实现激光测距光学组件与激光探测器的光学同轴，从而使激光探测器利用率达到最高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光探测器 光学组件 激光测距 激光雷达 激光信号 相机 五维调整架 底座 光斑 测距装置 校正系统 图像 并列设置 传输路径 光源设置 间隔设置 正系统 同轴 光源 申请 照射 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的校正系统，其特征在于，所述校正系统包括：底座、激光测距光学组件、激光探测器、相机、光源以及五维调整架；其中，所述激光测距光学组件与所述五维调整架并列设置在所述底座上，所述激光测距光学组件用于发射第一激光信号和接收第二激光信号；所述激光探测器设置在所述五维调整架上，并且所述激光探测器位于所述激光测距光学组件的上方，所述激光探测器用于将所述第二激光信号转换为电信号；所述相机与所述激光测距光学组件间隔设置在所述底座上，并且设置在所述第一激光信号的传输路径上，所述相机根据所述第一激光信号形成光斑；所述光源设置在所述相机的一侧，用于照射所述激光探测器，所述相机进一步获取所述激光探测器的图像，所述五维调整架用于调整所述激光探测器的位置，以使所述光斑与所述图像的中心位置重叠。
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